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双击qq图标,操作系统就会知道你要运行这个软件,它会在硬盘中找到你安装的qq软件,将数据(安装的软件本质上就是很多数据的集合)复制到内存。对!就是复制到内存!qq不是在硬盘中运行的,而是在内存中运行的。有一点你要明确,你安装的qq软件是保存在硬盘中的。那么,qq是怎么运行起来的呢?如果你的电脑上安装了qq,你希望和好友聊天,会双击qq图标,打开qq软件,输入账号和密码,然后登录就可以了。编程初学者必备的基础知。

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视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。触觉传感器用于感受工具与物体(工件)间的实际接触。

iml用直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种,一种是机座坐标系,一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程,可以表示机器人的工作点运动轨迹目标物的位置及姿态等信息,从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述,示教的轨迹能定义成指令插到语句中,还能完成某些力的施加。iml也是一种着眼于末端执行器的动作级语言,由日本九州大学开发而成。iml语言的特点是编程简单,能人机对话,适合于现场操作,许多复杂动作可由简单的指令来实现,易作者掌握。iml语言编辑语。

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